ベクトルの長さを設定する
2つのベクトル間の角度を計算する
ベクターをXYZ成分に分解する
ベクトルを反転させる(-1で乗算する)
軸周りにベクトルを回転させる
ベクトルを単位ベクトル化
X軸方向の単位ベクトルを生成する
Y軸方向の単位ベクトルを生成する
XYZ成分からベクトルを作成する
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